FPV квадрокоптер. Минимум затрат для хобби. (ч.2)

<<<Часть 1.

FPV квадрокоптер. Минимум для вхождения в хобби при самостоятельной сборке 5″ квадрокоптера. (часть 2)

РЕГУЛЯТОРЫ ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЕЙ КВАДРОКОПТЕРА (ESC).

Бесщеточным моторам, которым чаще всего оборудуют квадрокоптер, необходимы регуляторы оборотов, способные выдать необходимую мощность. Не секрет, что максимальная сила тока, потребляемая в сумме четырьмя моторами, может превышать 100 А.

Регуляторы оборотов могут быть отдельными для каждого мотора.

 

 

 

А могут быть и в формате 4 в 1. (как, например, в стеке с ПК Diatone Mamba F405 mini mk2).

В общем, отметьте для себя главное: 1) прошивка ESC желательно BLHeli-S, 2) поддерживаемый протокол DSHOT600, DSHOT1200 или MULTISHOT, 3) Максимальную силу тока выбирайте в соответствии с выбранными моторами, но с некоторым запасом.

В качестве примера приведу 2 вида регуляторов, которые использую я:

в стеке с MAMBA 1600 руб. отдельно и 2900 вместе с ПК(4-в-1), отдельные на каждый двигатель предпочитаю такие. Их можно найти по 400 руб./штука.

 

FPV КАМЕРА и ВИДЕОПЕРЕДАТЧИК.

В общем, это вещь, на которой не нужно экономить. Это ваши глаза! Сэкономите — испортите первое впечатление. Например, вот одна из неплохих камер Foxeer Predator Mini/Standart v4.

Имеет массу достоинств, таких как, минимальная задержка (подойдет даже для гоночных квадрокоптеров), возможность выбора системы (PAL, NTSC), выбор соотношения сторон картинки 4:3 или 16:9, всепогодная (залетаю в сугроб и даже не пытаюсь чистить, лечу дальше). Правда стоит эта камера немалых денег 2500-2700 руб. Прежде всего, учитывайте при покупке размер камеры под ваш квадрокоптер (раму).

 

 

 

 

На видео передатчике мы безусловно тоже не будем экономить, так как от него также зависит «картинка». Возьмем, к примеру, этот передатчик (Foxeer ClearTX2/ClearTX2 5,8G 48CH 25/200/600 мВт). По своему опыту скажу, что однажды при падении оторвало антенну и на 150-200 метров от себя, я практически не заметил разницы в картинке. Мощность передатчика была 200 мВт. Когда я его покупал, он стоил 2000 руб.

 

 

 

РАДИОАППАРАТУРА.

Квадрокоптер нужно снабдить радиоаппаратурой. В этой статье мы рассуждаем о минимальном пороге входа в хобби (но тут не предлагается использовать откровенный хлам) поэтому в расчет берем самую популярную и удовлетворяющую запросам большинства пилотов, аппаратуру FLYSKY-i6.

Лично у меня есть i6, которая при смене прошивок самой аппаратуры и приемника FS-iA6b  дает возможность использовать 10 каналов и RSSI (индикация уровня сигнала на экране при полете). В одной из следующих статей я расскажу как легко и просто прошить и то и то, не переплачивая денег. Приемник работает по протоколу I-BUS, дальность при прямой видимости 300-400 метров при правильном расположении антенн приемника на квадрокоптере. Частота 2,4 GHz.

Стоимость аппаратуры на момент написания статьи вместе с 1 приемником в районе 3000 руб.

 

 

 

 

 

АККУМУЛЯТОРЫ.

Классика жанра — LiPo аккумуляторы на 4S емкостью 1500 mAh (самый распространенный вариант).

Что важно знать об этом виде аккумуляторов: 4S — это количество «банок». Каждая банка это 4,2В при полном заряде. То есть, другими словами, аккумулятор 4S имеет 4 банки, в сумме выдает 16,8 вольт в полностью заряженном состоянии. Еще одно обозначение на аккумуляторах, например, «100С», означает, что аккумулятор теоретически может «отдавать» емкость*100С ампер силы тока. Например, аккумулятор 4S  1500mAh 100C может выдать 1,5А*100 = 150А! Заряжать их можно только специальными зарядными устройствами! Нельзя разряжать их ниже чем 3,3В на банку! Читайте инструкцию к аккумуляторам!!!

Для расчетов примем, что у нас моторы Aokfly 2500kv из примера выше. Потребляют они в сумме (4 штуки на квадрокоптер) не больше 110 ампер (проверено на себе). Соответственно нам подойдет аккумулятор с токоотдачей 110А или выше. Например, 4S 1500mAh 75C (но лучше 100С).

К примеру стоимость на более менее нормальные аккумуляторы 4S, таких как, Infinity, CNHL, HRB сопоставима с значением емкости. То есть, другими словами, около 1500 руб для емкости 1500 mAh. Время полета на одном таком аккумуляторе около 5 минут.

ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО.

Самым популярным, но недорогим зарядным устройством для LiPo аккумуляторов квадрокоптера на сегодняшний день можно считать IMAX b6 и его многочисленные клоны. Оригинал стоит около 2500 руб, но хорошая копия 1500 руб.

 

 

 

 

 

FPV ШЛЕМ (или очки).

Безусловно, одним из основных устройств, необходимых при полетах на квадрокоптере, является устройство визуализации полетов. Это может быть просто LCD дисплей (что на мой личный взгляд неудобно), FPV шлем или очки. Например, самый популярный ,из недорогих, шлем от фирмы Eachine EV800. Имеет приемлемую картинку, хорошее качество сборки. Автопоиск сигнала и встроенный аккумулятор на 2000 mАh можно отнести к плюсам этой модели, точно так же, как и хорошее разрешение картинки. Работает с любыми видео передатчиками частотой 5,8 GHz.

На момент публикации статьи шлем стоит примерно 3500 руб. (на распродажах можно найти и за 2600).

Можно конечно рассмотреть здесь очки, такие как FAT SHARK и SKYZONE, но не каждый новичок сможет их себе позволить. Поверьте, вам хватит EV800 на первое время. Вы всегда их при желании сможете продать на вторичном рынке практически за ту же цену.

ИТОГ.

В общем, все комплектующие перечислены, произведем подсчет сборки квадрокоптера и ответим на вопрос: Сколько стоит FPV квадрокоптер?

ОБЩЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ВСЕХ КВАДРОКОПТЕРОВ
Радиоаппаратура + приемник		3000 р.
Шлем Eachine EV800		3500 р.
Аккумулятор 4S 1500 mAh 100C		1500 р.
Зарядное устройство IMAX-b6 (не оригинал)		1500 р.
ИТОГО по общим		9500 р.
1 из ВАРИАНТОВ СБОРКИ КВАДРОКОПТЕРА (без навигации) под прошивку Betaflight
Рама	Transtec Frog II lite —  1700 р
Полетный контроллер	Mamba F405 mini MKII + 4 в 1 ESC 40A  — 2900 р
Моторы 4 шт.	AOKFLY 2500 kv —1700 руб
ESC	в стеке
FPV камера	Foxeer Predator Mini/Standart v4 —2500 р.
Видеопередатчик	Foxeer ClearTX2/ClearTX2 5,8G 48CH 25/200/600 мВт — 2000 р.
ИТОГО по квадрокоптеру	10800 р.
ВСЕГО	~ 20300 рублей.

Вот от этой суммы вам примерно стоит отталкиваться, если всерьез задумались об  увлечении полетами на FPV квадрокоптере.

Описание процесса сборки квадрокоптера из описанных выше комплектующих можно посмотреть в статье «Квадрокоптер своими руками«.

Поделиться ссылкой: